出品 | 搜狐汽车·E电园

作者 | 王巍

编辑 | 蔡欣宇

论接地气，车主常用车解五菱说自己第二，自己没人敢称第一。训练析

狂堆传感器，线菱记结果只能在有限几个城市内实现高阶辅助驾驶，忆行这显然不是车主常用车解接地气的五菱愿意看到的。

所以 ，自己五菱联手老朋友大疆 
，训练析用5,线菱记000元左右的微小成本 ，创新地做出了一套不需要激光雷达 、忆行不依赖高精地图、车主常用车解城镇乡村都能用的自己“高阶辅助驾驶”系统——记忆行车。

—— 什么是训练析记忆行车？它的创新性体现在哪里 ？

—— 它解决了哪些问题？

—— 我为什么愿意称之为“好点子” ？

今天的文章，主要回答上述三个问题 。线菱记

解释记忆行车模式前，忆行请大家欣赏一段由大疆车载提供的演示视频。

记忆行车最大亮点在于先记忆用户点到点的行驶路线，保存路线后
，系统可以根据这条路线完成点到点的领航辅助驾驶，路途中自行完成一些红绿灯识别与自动启停、避障绕行、近距离加塞避让 、礼让行人、自动加减速、自动上下匝道 、智能调速 、拨杆变道、拥堵路段跟车启停等动作 。

即带路线记忆的LCC
。

听起来是不是似曾相识？其实就是记忆泊车的Max版，只不过将记忆路线从停车场内部，拓展到整个城市 。

在流程上，记忆行车与记忆泊车基本一致。

第一步，在某条路线首次使用该功能时 ，需要用户自行驾驶并记忆轨迹，相当于给Ai司机带一次路 。

第二步 ，当驾驶这条路线抵达目的地后，点击保存路线 ，让Ai司机记住这条线路 。

第三步，当日后再次行驶相同路线时 ，通过记忆行车，选择此前保存的记忆行车路线，Ai司机就能用你教过的方式，结合实时路况数据
，提供类似城市领航驾驶辅助Lite版的体验 。

记忆行车过程中并不是完全机械地循迹 ，而且根据实时路况进行决策 。比如记忆路线时你爱走最内侧车道  ，结果几天后施工了 ，此时车辆可以自行避让道路施工 。

自动并线到空闲车道 。

识别红绿灯 ，自动启停，并完成无保护左转+避让。

自主完成近距离加塞车的避让
。

礼让通过斑马线的行人 。

避让机动车和其他停在路边的交通参与者
。

由于路线固定 ，系统在每天记忆行车的过程中反复学习优化这段轨迹，不断提升行车体验，灵活适应各种驾驶风格。

就像一点点打开战争迷雾，越开越丝滑 ，越开越顺溜。

很明显，『记忆行车』是平价的城市点到点自动驾驶解决方案，解决“一键上班
、一键回家”的日常通勤难题。

有了这一功能，即便厂家没有开通所在城市的城市领航辅助功能，你也能自己训练出一条个性化的自动驾驶路线，满足最基本的上下班通勤需求。

『记忆行车』功能的诞生，与现阶段高阶辅助驾驶的局限性密不可分。

激光雷达很贵
？

『记忆行车』不需要激光雷达。

外部传感器基础方面 ，『记忆行车』最少只需要7颗摄像头即可实现（1组800万像素惯性导航前双目摄像头、1颗300/800万像素后视摄像头、4颗侧视摄像头），对比新势力常见的毫米波雷达+超声波雷达+激光雷达+7目
、8目甚至9目等方案
，总成本可以控制在5000元左右，廉价车也能用得起。

系统还支持拓展毫米波雷达、激光雷达等额外的传感器以提升体验，丰俭由人，满足不同价位车型的功能定义和需求。

算力需求很大 ？

『记忆行车』不需要超大算力。

域控制器算力需求方面 ，『记忆行车』的在固定路线中的规控需求量小 ，无需大算力芯片加持 ，最低32Tops的大疆自研智能驾驶域控制器即可解决 ，车载算力约等于初代小鹏P7 。

高精地图没开放 ？

『记忆行车』压根不需要高精地图 。

天时（市场需求）地利（很多城市无高精地图）人和（五菱带货能力加持），聪明的五菱和大疆已经三者兼备了。

通过今天的介绍，你会发现在商业世界中，『记忆行车』是一个好点子。

论性价比，『记忆行车』在技术
、硬件上无需任何多余投入  ，既能实现品牌和用户的双赢。

论功能性 ，『记忆行车』针对的用车场景是上下班通勤刚需，针对性解决用户驾驶疲劳的痛点，为产品增加卖点
。

论商业化 ，『记忆行车』成本低廉，可以向10万元级A0 、小型车普及，从而实现模型 、算法、功能的快速优化迭代 
。

在本土化方面 ，『记忆行车』还可以拓展出很多亮眼的玩法。

如“热门上下班自动驾驶路线分享”，一人跑图，全城共享。

针对郊游，可以推出“热门旅游路线分享”，一人旅游，大家抄作业。

再比如“开图有奖”  。

由于路线开发权完全在用户自己，本身参与路线建设时的成就感就很强 ，品牌稍加鼓励，就能实现快速积累数据 、训练模型、优化功能的目的。

根据可靠消息，五菱联手大疆出品的『记忆行车』功能
，将在宝骏云朵车型上全球首发，这也是五菱与大疆合作的第三款量产车 。

作为参考，云朵车身长宽高分别为4295×1850×1652mm，轴距为2700mm，电池组最大能量37.9度电和50.6度 ，NEDC续航里程360/460km，电机最大功率100kW，全方位对标售价11.68万-13.68万元的比亚迪海豚 。

没有缺点 ，既不符合辩证法
，也不符合实际。

事实上自动驾驶（高阶辅助驾驶）出现那么多年 ，『记忆行车』的思潮也并非第一次出现。

美国科技初创企业tusimple图森未来就选择了“美国热门货运路线点对点高阶辅助驾驶”技术路线 ，专注训练美国最热门的48条最繁忙的货运线路 ，在固定路线上不断提升数据、算法 、模型颗粒度 ，以实现“建立全美无人驾驶货运网络”的商业蓝图。

大疆自家经纬系列、御2行业定制版无人机的“路线巡检”功能也是一个实际应用 。

电网和公路在本质上都是固定路线，无人机路线巡检既能提高效率
，又能降低人员伤亡 。

『记忆行车』的缺陷，实际上就藏在题面中 。

第一，『记忆行车』积累的地图并非完整的地图 ，不能完全取代高精地图的概念 ，也永远无法做到高精地图的精度和完整度。

第二 ，由于需要反复刷图才能获得比较良好的体验，次数越多，体验越好，这意味着前期用户可能会有体验不佳的抱怨
。

第三 ，距离受限，只适用于公司-家 、家-学校、公司-学校 、家-父母家这种高频点对点通勤需求
，无法达到支持跨省、跨城等高阶领航辅助的技术水平和高度。

【 · 编辑总结 · 】

在大家感叹只有几十万的豪华旗舰车型才能实现高阶辅助驾驶功能的时候，大疆把智能驾驶的价格打了下来，率先在10万元的A0级车上实现了L2+辅助驾驶能力。

甚至将高阶智驾能力下放到了9万元级别的“悦也”车型上。

可以说一举打破了“智能化只属于中高端车型”的固有格局。

另外，大疆和五菱首创的“记忆行车”概念，正在快速被新势力们学习跟进。

小鹏汽车就打算于今年第三季度推出基于XNGP的“通勤模式” ，宣称可在任何城市为用户针对性推送上下班通勤+高频出行的路线。

从这一角度上，人民的五菱，不仅完成了它自己那一份
，还为其他品牌的用户做出了额外的贡献。